Việc hoàn thiện thể chế về tổ chức và hoạt động của các cơ quan điều tra là yêu cầu khách quan trong tiến trình xây dựng Nhà nước pháp quyền xã hội chủ nghĩa; cải cách tư pháp của Đảng; tinh gọn tổ chức bộ máy; và đáp ứng yêu cầu đấu tranh phòng, chống tội phạm trong tình hình mới. Việc giữ nguyên thẩm quyền điều tra của cơ quan điều tra trong QĐND cũng xuất phát từ cơ sở lý luận và thực tiễn trên.