Gia đình Trung tướng Vương Thừa Vũ đã cùng nhau xây dựng một gia đình hạnh phúc, đậm nét gia phong Hà Thành, nuôi dạy 6 người con nên người, trong đó, 2 con trai: Vương Thiết Căng và Vương Thiết Bình đều là liệt sĩ. Giai thoại làm cha mẹ của ông bà cũng rất đặc biệt, nhất là cách ông bà yêu thương, đùm bọc, che chở con dâu có chồng là liệt sĩ.
